फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर ही एक तंत्रज्ञान आहे जी विद्युत काम करताना आत्मसात केली पाहिजे. मोटर नियंत्रित करण्यासाठी फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर वापरणे ही विद्युत नियंत्रणात एक सामान्य पद्धत आहे; काहींना त्यांच्या वापरात प्रवीणता देखील आवश्यक असते.
१. सर्वप्रथम, मोटर नियंत्रित करण्यासाठी फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर का वापरावे?
मोटर हा एक आगमनात्मक भार आहे, जो विद्युत प्रवाह बदलण्यास अडथळा आणतो आणि सुरू करताना विद्युत प्रवाहात मोठा बदल घडवून आणतो.
इन्व्हर्टर हे एक विद्युत ऊर्जा नियंत्रण उपकरण आहे जे औद्योगिक वारंवारता वीज पुरवठ्याला दुसऱ्या वारंवारतेमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी पॉवर सेमीकंडक्टर उपकरणांच्या ऑन-ऑफ फंक्शनचा वापर करते. हे प्रामुख्याने दोन सर्किट्सने बनलेले आहे, एक मुख्य सर्किट (रेक्टिफायर मॉड्यूल, इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर आणि इन्व्हर्टर मॉड्यूल) आहे आणि दुसरे कंट्रोल सर्किट (स्विचिंग पॉवर सप्लाय बोर्ड, कंट्रोल सर्किट बोर्ड) आहे.
मोटरचा, विशेषतः जास्त पॉवर असलेल्या मोटरचा स्टार्टिंग करंट कमी करण्यासाठी, पॉवर जितकी जास्त असेल तितका स्टार्टिंग करंट जास्त असेल. जास्त स्टार्टिंग करंटमुळे वीज पुरवठा आणि वितरण नेटवर्कवर जास्त भार पडेल. फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर ही स्टार्टिंग समस्या सोडवू शकतो आणि जास्त स्टार्टिंग करंट न आणता मोटरला सुरळीतपणे सुरू करू देतो.
फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर वापरण्याचे आणखी एक कार्य म्हणजे मोटरचा वेग समायोजित करणे. बर्याच प्रकरणांमध्ये, चांगली उत्पादन कार्यक्षमता मिळविण्यासाठी मोटरचा वेग नियंत्रित करणे आवश्यक असते आणि फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर स्पीड रेग्युलेशन हे नेहमीच त्याचे सर्वात मोठे आकर्षण राहिले आहे. फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर पॉवर सप्लायची फ्रिक्वेन्सी बदलून मोटरचा वेग नियंत्रित करतो.
२. इन्व्हर्टर नियंत्रण पद्धती कोणत्या आहेत?
इन्व्हर्टर कंट्रोल मोटर्सच्या पाच सर्वात सामान्यपणे वापरल्या जाणाऱ्या पद्धती खालीलप्रमाणे आहेत:
A. साइनसॉइडल पल्स विड्थ मॉड्युलेशन (SPWM) नियंत्रण पद्धत
त्याची वैशिष्ट्ये म्हणजे साधी नियंत्रण सर्किट रचना, कमी किंमत, चांगली यांत्रिक कडकपणा आणि सामान्य प्रसारणाच्या सुरळीत गती नियमन आवश्यकता पूर्ण करू शकते. उद्योगाच्या विविध क्षेत्रात याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला गेला आहे.
तथापि, कमी फ्रिक्वेन्सीवर, कमी आउटपुट व्होल्टेजमुळे, स्टेटर रेझिस्टन्स व्होल्टेज ड्रॉपमुळे टॉर्कवर लक्षणीय परिणाम होतो, ज्यामुळे जास्तीत जास्त आउटपुट टॉर्क कमी होतो.
याव्यतिरिक्त, त्याची यांत्रिक वैशिष्ट्ये डीसी मोटर्सइतकी मजबूत नाहीत आणि त्याची गतिमान टॉर्क क्षमता आणि स्थिर गती नियमन कार्यक्षमता समाधानकारक नाही. याव्यतिरिक्त, सिस्टमची कार्यक्षमता जास्त नाही, लोडसह नियंत्रण वक्र बदलते, टॉर्क प्रतिसाद मंद असतो, मोटर टॉर्क वापर दर जास्त नसतो आणि स्टेटर रेझिस्टन्स आणि इन्व्हर्टर डेड झोन इफेक्टच्या अस्तित्वामुळे कमी वेगाने कामगिरी कमी होते आणि स्थिरता बिघडते. म्हणून, लोकांनी वेक्टर कंट्रोल व्हेरिएबल फ्रिक्वेन्सी स्पीड रेग्युलेशनचा अभ्यास केला आहे.
B. व्होल्टेज स्पेस वेक्टर (SVPWM) नियंत्रण पद्धत
हे तीन-चरण तरंगरूपाच्या एकूण निर्मिती परिणामावर आधारित आहे, ज्याचा उद्देश मोटर एअर गॅपच्या आदर्श वर्तुळाकार फिरणाऱ्या चुंबकीय क्षेत्राच्या प्रक्षेपणाकडे जाणे, एका वेळी तीन-चरण मॉड्युलेशन तरंगरूप निर्माण करणे आणि वर्तुळाजवळ कोरलेल्या बहुभुजाच्या मार्गाने ते नियंत्रित करणे आहे.
व्यावहारिक वापरानंतर, त्यात सुधारणा करण्यात आली आहे, म्हणजेच, वेग नियंत्रणातील त्रुटी दूर करण्यासाठी वारंवारता भरपाई सादर करणे; कमी वेगाने स्टेटर प्रतिकाराचा प्रभाव दूर करण्यासाठी अभिप्रायाद्वारे प्रवाह मोठेपणाचा अंदाज लावणे; गतिमान अचूकता आणि स्थिरता सुधारण्यासाठी आउटपुट व्होल्टेज आणि करंट लूप बंद करणे. तथापि, अनेक नियंत्रण सर्किट दुवे आहेत आणि कोणतेही टॉर्क समायोजन सादर केलेले नाही, त्यामुळे सिस्टम कार्यप्रदर्शन मूलभूतपणे सुधारलेले नाही.
C. वेक्टर नियंत्रण (VC) पद्धत
एसी मोटरला डीसी मोटरच्या समतुल्य बनवणे आणि वेग आणि चुंबकीय क्षेत्र स्वतंत्रपणे नियंत्रित करणे हे सार आहे. रोटर फ्लक्स नियंत्रित करून, टॉर्क आणि चुंबकीय क्षेत्र घटक मिळविण्यासाठी स्टेटर करंटचे विघटन केले जाते आणि ऑर्थोगोनल किंवा डीकपल्ड नियंत्रण साध्य करण्यासाठी निर्देशांक परिवर्तन वापरले जाते. वेक्टर नियंत्रण पद्धतीचा परिचय युगानुयुगीन महत्त्वाचा आहे. तथापि, व्यावहारिक अनुप्रयोगांमध्ये, रोटर फ्लक्सचे अचूक निरीक्षण करणे कठीण असल्याने, मोटर पॅरामीटर्समुळे सिस्टमची वैशिष्ट्ये मोठ्या प्रमाणात प्रभावित होतात आणि समतुल्य डीसी मोटर नियंत्रण प्रक्रियेत वापरले जाणारे वेक्टर रोटेशन परिवर्तन तुलनेने जटिल आहे, ज्यामुळे वास्तविक नियंत्रण परिणामासाठी आदर्श विश्लेषण परिणाम प्राप्त करणे कठीण होते.
D. डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल (DTC) पद्धत
१९८५ मध्ये, जर्मनीतील रुहर विद्यापीठाचे प्राध्यापक डीपेनब्रॉक यांनी प्रथम थेट टॉर्क नियंत्रण वारंवारता रूपांतरण तंत्रज्ञानाचा प्रस्ताव मांडला. या तंत्रज्ञानाने वर उल्लेख केलेल्या वेक्टर नियंत्रणातील कमतरता मोठ्या प्रमाणात दूर केल्या आहेत आणि नवीन नियंत्रण कल्पना, संक्षिप्त आणि स्पष्ट प्रणाली रचना आणि उत्कृष्ट गतिमान आणि स्थिर कामगिरीसह ते वेगाने विकसित केले गेले आहे.
सध्या, हे तंत्रज्ञान इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव्हच्या उच्च-शक्तीच्या एसी ट्रान्समिशन ट्रॅक्शनवर यशस्वीरित्या लागू केले गेले आहे. डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल स्टेटर कोऑर्डिनेट सिस्टममध्ये एसी मोटर्सच्या गणितीय मॉडेलचे थेट विश्लेषण करते आणि मोटरच्या चुंबकीय प्रवाह आणि टॉर्कचे नियंत्रण करते. त्याला एसी मोटर्सना डीसी मोटर्सशी समतुल्य करण्याची आवश्यकता नाही, त्यामुळे वेक्टर रोटेशन ट्रान्सफॉर्मेशनमधील अनेक जटिल गणना दूर होतात; त्याला डीसी मोटर्सच्या नियंत्रणाचे अनुकरण करण्याची आवश्यकता नाही किंवा डीकपलिंगसाठी एसी मोटर्सचे गणितीय मॉडेल सोपे करण्याची आवश्यकता नाही.
ई. मॅट्रिक्स एसी-एसी नियंत्रण पद्धत
VVVF फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्जन, वेक्टर कंट्रोल फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्जन आणि डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्जन हे सर्व प्रकारचे AC-DC-AC फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्जन आहेत. त्यांचे सामान्य तोटे म्हणजे कमी इनपुट पॉवर फॅक्टर, मोठा हार्मोनिक करंट, DC सर्किटसाठी आवश्यक असलेला मोठा एनर्जी स्टोरेज कॅपेसिटर आणि रिजनरेटिव्ह एनर्जी पॉवर ग्रिडमध्ये परत दिली जाऊ शकत नाही, म्हणजेच ती चार क्वाड्रंटमध्ये काम करू शकत नाही.
या कारणास्तव, मॅट्रिक्स एसी-एसी फ्रिक्वेन्सी रूपांतरण अस्तित्वात आले. मॅट्रिक्स एसी-एसी फ्रिक्वेन्सी रूपांतरणामुळे इंटरमीडिएट डीसी लिंक काढून टाकली जात असल्याने, ते मोठे आणि महागडे इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर काढून टाकते. ते १ चा पॉवर फॅक्टर, एक साइनसॉइडल इनपुट करंट साध्य करू शकते आणि चार चतुर्थांशांमध्ये कार्य करू शकते आणि सिस्टममध्ये उच्च पॉवर घनता आहे. जरी हे तंत्रज्ञान अद्याप परिपक्व झालेले नाही, तरीही ते अनेक विद्वानांना सखोल संशोधन करण्यासाठी आकर्षित करते. त्याचे सार अप्रत्यक्षपणे करंट, चुंबकीय प्रवाह आणि इतर प्रमाणांवर नियंत्रण ठेवणे नाही तर ते साध्य करण्यासाठी नियंत्रित प्रमाण म्हणून थेट टॉर्क वापरणे आहे.
३. फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर मोटरला कसे नियंत्रित करतो? दोन्ही वायरिंग एकमेकांशी कसे जोडलेले असतात?
मोटर नियंत्रित करण्यासाठी इन्व्हर्टरची वायरिंग तुलनेने सोपी आहे, कॉन्टॅक्टरच्या वायरिंगसारखीच, ज्यामध्ये तीन मुख्य पॉवर लाईन्स मोटरमध्ये प्रवेश करतात आणि नंतर आउटगोइंग करतात, परंतु सेटिंग्ज अधिक क्लिष्ट आहेत आणि इन्व्हर्टर नियंत्रित करण्याचे मार्ग देखील भिन्न आहेत.
सर्वप्रथम, इन्व्हर्टर टर्मिनलसाठी, जरी अनेक ब्रँड आणि वेगवेगळ्या वायरिंग पद्धती असल्या तरी, बहुतेक इन्व्हर्टरचे वायरिंग टर्मिनल फारसे वेगळे नसतात. साधारणपणे फॉरवर्ड आणि रिव्हर्स स्विच इनपुटमध्ये विभागलेले, मोटरच्या फॉरवर्ड आणि रिव्हर्स स्टार्ट नियंत्रित करण्यासाठी वापरले जातात. फीडबॅक टर्मिनल्स मोटरच्या ऑपरेटिंग स्थितीचा फीडबॅक करण्यासाठी वापरले जातात,ऑपरेटिंग वारंवारता, वेग, फॉल्ट स्थिती इत्यादींसह.
स्पीड सेटिंग कंट्रोलसाठी, काही फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर पोटेंशियोमीटर वापरतात, काही थेट बटणे वापरतात, जे सर्व फिजिकल वायरिंगद्वारे नियंत्रित केले जातात. दुसरा मार्ग म्हणजे कम्युनिकेशन नेटवर्क वापरणे. आता बरेच फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर कम्युनिकेशन कंट्रोलला समर्थन देतात. कम्युनिकेशन लाइनचा वापर मोटरच्या स्टार्ट आणि स्टॉप, फॉरवर्ड आणि रिव्हर्स रोटेशन, स्पीड अॅडजस्टमेंट इत्यादी नियंत्रित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. त्याच वेळी, फीडबॅक माहिती देखील कम्युनिकेशनद्वारे प्रसारित केली जाते.
४. मोटरच्या रोटेशनल स्पीड (फ्रिक्वेन्सी) मध्ये बदल झाल्यावर त्याच्या आउटपुट टॉर्कचे काय होते?
फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टरद्वारे चालवताना सुरुवातीचा टॉर्क आणि कमाल टॉर्क थेट पॉवर सप्लायद्वारे चालवल्या जाणाऱ्या टॉर्कपेक्षा कमी असतो.
पॉवर सप्लायद्वारे चालवल्यावर मोटरला मोठ्या प्रमाणात सुरुवातीचा आणि प्रवेगाचा परिणाम होतो, परंतु फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टरद्वारे चालवल्यावर हे परिणाम कमकुवत असतात. पॉवर सप्लायसह थेट सुरुवात केल्याने मोठा प्रारंभिक प्रवाह निर्माण होईल. जेव्हा फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर वापरला जातो तेव्हा फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टरचा आउटपुट व्होल्टेज आणि वारंवारता हळूहळू मोटरमध्ये जोडली जाते, त्यामुळे मोटरचा प्रारंभिक प्रवाह आणि प्रभाव कमी असतो. सहसा, वारंवारता कमी होताना (वेग कमी होताना) मोटरद्वारे निर्माण होणारा टॉर्क कमी होतो. काही फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर मॅन्युअलमध्ये कपातीचा प्रत्यक्ष डेटा स्पष्ट केला जाईल.
नेहमीची मोटर ५० हर्ट्झ व्होल्टेजसाठी डिझाइन आणि तयार केली जाते आणि तिचा रेटेड टॉर्क देखील या व्होल्टेज रेंजमध्ये दिला जातो. म्हणून, रेटेड फ्रिक्वेन्सीपेक्षा कमी वेग नियमनाला स्थिर टॉर्क गती नियमन म्हणतात. (T=Te, P<=Pe)
जेव्हा फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टरची आउटपुट फ्रिक्वेन्सी 50Hz पेक्षा जास्त असते, तेव्हा मोटरद्वारे निर्माण होणारा टॉर्क फ्रिक्वेन्सीच्या व्यस्त प्रमाणात रेषीय संबंधात कमी होतो.
जेव्हा मोटर ५० हर्ट्झपेक्षा जास्त वारंवारतेवर चालते, तेव्हा अपुरा मोटर आउटपुट टॉर्क टाळण्यासाठी मोटर लोडचा आकार विचारात घेणे आवश्यक आहे.
उदाहरणार्थ, १०० हर्ट्झवर मोटरने निर्माण केलेला टॉर्क ५० हर्ट्झवर निर्माण होणाऱ्या टॉर्कच्या सुमारे १/२ इतका कमी होतो.
म्हणून, रेट केलेल्या वारंवारतेपेक्षा जास्त वेग नियमनाला स्थिर वीज गती नियमन म्हणतात. (P=Ue*Ie).
५.५० हर्ट्झपेक्षा जास्त फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टरचा वापर
विशिष्ट मोटरसाठी, त्याचे रेटेड व्होल्टेज आणि रेटेड करंट स्थिर असतात.
उदाहरणार्थ, जर इन्व्हर्टर आणि मोटरचे रेट केलेले मूल्य दोन्ही असतील: १५ किलोवॅट/३८० व्ही/३० ए, तर मोटर ५० हर्ट्झपेक्षा जास्त चालू शकते.
जेव्हा वेग ५० हर्ट्झ असतो, तेव्हा इन्व्हर्टरचा आउटपुट व्होल्टेज ३८० व्ही आणि करंट ३० ए असतो. यावेळी, जर आउटपुट फ्रिक्वेन्सी ६० हर्ट्झ पर्यंत वाढवली तर इन्व्हर्टरचा कमाल आउटपुट व्होल्टेज आणि करंट फक्त ३८० व्ही/३० ए असू शकतो. अर्थात, आउटपुट पॉवर अपरिवर्तित राहते, म्हणून आपण त्याला स्थिर पॉवर स्पीड रेग्युलेशन म्हणतो.
यावेळी टॉर्क कसा आहे?
कारण P=wT(w; कोनीय वेग, T: टॉर्क), कारण P अपरिवर्तित राहतो आणि w वाढतो, त्यानुसार टॉर्क कमी होईल.
आपण त्याकडे दुसऱ्या कोनातूनही पाहू शकतो:
मोटरचा स्टेटर व्होल्टेज U=E+I*R आहे (I हा विद्युत प्रवाह आहे, R हा इलेक्ट्रॉनिक प्रतिकार आहे आणि E हा प्रेरित क्षमता आहे).
जेव्हा U आणि मी बदलत नाहीत तेव्हा E देखील बदलत नाही हे दिसून येते.
आणि E=k*f*X (k: स्थिरांक; f: वारंवारता; X: चुंबकीय प्रवाह), म्हणून जेव्हा f 50–>60Hz वरून बदलतो, तेव्हा X त्यानुसार कमी होईल.
मोटरसाठी, T=K*I*X (K: स्थिरांक; I: विद्युतधारा; X: चुंबकीय प्रवाह), म्हणजे चुंबकीय प्रवाह X कमी होताना टॉर्क T कमी होईल.
त्याच वेळी, जेव्हा ते 50Hz पेक्षा कमी असते, कारण I*R खूप लहान असतो, जेव्हा U/f=E/f बदलत नाही, तेव्हा चुंबकीय प्रवाह (X) एक स्थिरांक असतो. टॉर्क T हा विद्युत प्रवाहाच्या प्रमाणात असतो. म्हणूनच इन्व्हर्टरची ओव्हरकरंट क्षमता सामान्यतः त्याच्या ओव्हरलोड (टॉर्क) क्षमतेचे वर्णन करण्यासाठी वापरली जाते आणि त्याला स्थिर टॉर्क गती नियमन म्हणतात (रेटेड करंट अपरिवर्तित राहतो–>जास्तीत जास्त टॉर्क अपरिवर्तित राहतो)
निष्कर्ष: जेव्हा इन्व्हर्टरची आउटपुट वारंवारता 50Hz पेक्षा जास्त वाढते तेव्हा मोटरचा आउटपुट टॉर्क कमी होतो.
६. आउटपुट टॉर्कशी संबंधित इतर घटक
उष्णता निर्मिती आणि उष्णता नष्ट करण्याची क्षमता इन्व्हर्टरची आउटपुट करंट क्षमता ठरवते, त्यामुळे इन्व्हर्टरच्या आउटपुट टॉर्क क्षमतेवर परिणाम होतो.
१. कॅरियर फ्रिक्वेन्सी: इन्व्हर्टरवर चिन्हांकित केलेला रेटेड करंट हा सामान्यतः असा मूल्य असतो जो सर्वोच्च कॅरियर फ्रिक्वेन्सी आणि सर्वोच्च वातावरणीय तापमानावर सतत आउटपुट सुनिश्चित करू शकतो. कॅरियर फ्रिक्वेन्सी कमी केल्याने मोटरच्या करंटवर परिणाम होणार नाही. तथापि, घटकांची उष्णता निर्मिती कमी होईल.
२. सभोवतालचे तापमान: जसे सभोवतालचे तापमान तुलनेने कमी असल्याचे आढळून आल्यावर इन्व्हर्टर संरक्षण करंट मूल्य वाढवले जाणार नाही.
३. उंची: उंची वाढल्याने उष्णता नष्ट होणे आणि इन्सुलेशन कामगिरीवर परिणाम होतो. साधारणपणे, १००० मीटरच्या खाली ते दुर्लक्षित केले जाऊ शकते आणि प्रत्येक १००० मीटर वरील क्षमतेसाठी क्षमता ५% ने कमी केली जाऊ शकते.
७. मोटर नियंत्रित करण्यासाठी फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टरची योग्य फ्रिक्वेन्सी किती आहे?
वरील सारांशात, आपण मोटर नियंत्रित करण्यासाठी इन्व्हर्टर का वापरला जातो हे शिकलो आहोत आणि इन्व्हर्टर मोटर कसे नियंत्रित करतो हे देखील समजून घेतले आहे. इन्व्हर्टर मोटर नियंत्रित करतो, ज्याचा सारांश खालीलप्रमाणे देता येईल:
प्रथम, इन्व्हर्टर मोटरची सुरुवातीची व्होल्टेज आणि वारंवारता नियंत्रित करतो जेणेकरून ती सुरळीत सुरू होईल आणि थांबेल;
दुसरे म्हणजे, इन्व्हर्टरचा वापर मोटरचा वेग समायोजित करण्यासाठी केला जातो आणि वारंवारता बदलून मोटरचा वेग समायोजित केला जातो.
अनहुई मिंगटेंगची कायमस्वरूपी चुंबक मोटरउत्पादने इन्व्हर्टरद्वारे नियंत्रित केली जातात. २५%-१२०% च्या लोड रेंजमध्ये, त्यांची कार्यक्षमता जास्त असते आणि समान वैशिष्ट्यांच्या असिंक्रोनस मोटर्सपेक्षा विस्तृत ऑपरेटिंग रेंज असते आणि त्यांचे ऊर्जा-बचत करणारे महत्त्वपूर्ण परिणाम असतात.
आमचे व्यावसायिक तंत्रज्ञ विशिष्ट कामकाजाच्या परिस्थितीनुसार आणि ग्राहकांच्या प्रत्यक्ष गरजांनुसार अधिक योग्य इन्व्हर्टर निवडतील जेणेकरून मोटरचे चांगले नियंत्रण मिळेल आणि मोटरची कार्यक्षमता जास्तीत जास्त वाढेल. याव्यतिरिक्त, आमचा तांत्रिक सेवा विभाग ग्राहकांना इन्व्हर्टर स्थापित करण्यासाठी आणि डीबग करण्यासाठी दूरस्थपणे मार्गदर्शन करू शकतो आणि विक्रीपूर्वी आणि नंतर सर्वांगीण फॉलो-अप आणि सेवा मिळवू शकतो.
कॉपीराइट: हा लेख WeChat सार्वजनिक क्रमांक "टेक्निकल ट्रेनिंग" चा पुनर्मुद्रण आहे, मूळ लिंक https://mp.weixin.qq.com/s/eLgSvyLFTtslLF-m6wXMtA
हा लेख आमच्या कंपनीच्या विचारांचे प्रतिनिधित्व करत नाही. जर तुमचे मत किंवा दृष्टिकोन वेगळे असतील तर कृपया आम्हाला दुरुस्त करा!
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-०९-२०२४